豎琴（英：harp，意：Arpa，德：Harfe，波斯：???），是一種大型彈弦樂器。豎琴是世界上最古老的撥弦樂器之一，起源于古波斯（伊朗）。早期的豎琴只具有按自然音階排列的弦，所奏調性有限。現代豎琴是由法國鋼琴制造家S·埃拉爾于1810年設計出來的，有四十七條不同長度的弦，七個踏板可改變弦音的高低，能奏出所有的調性。
樂器本調：C大調（非移調樂器）。
實用音域：大字組降C－小字四組升F。
應用譜號：高聲部：高音譜號；低聲部：低音譜號。
結構組成：琴身（包括琴柱、掛弦板、共鳴箱和底座）琴弦系統（包括琴弦、弦軸、變音傳動機件裝置和踏板）。 
使用材質：琴身：木制結構；琴弦：通常（即最理想搭配方式）高音區用尼龍弦，中音區用腸衣弦，低音區用金屬纏弦；
變音傳動機件：使用曲型銅板。
豎琴由于具有豐富的內涵和美麗的音質，豎琴成為交響樂隊以及歌舞劇中特殊的色彩性樂器，主要擔任的是和聲伴奏和滑奏式的裝飾句，每每奏出畫龍點睛之筆，令聽眾難以忘懷。在室內樂中，豎琴也是重要的獨奏樂器。獨奏時能奏出柔和優美的抒情段或華彩樂段，極具感染力。
豎琴早在18世紀時就開始用于歌劇的樂隊中，它具有無與倫比的美妙音色，尤其在演奏琶音音階時更有行云流水之境界，音量雖不算大，但柔如彩虹，詩意盎然，時而溫存時而神秘，是自然美景的集中體現，由于它的豐富的內涵和美麗的音質，豎琴成為交響樂隊以及歌舞劇中特殊的色彩性樂器，每每奏出畫龍點睛之筆，令聽眾難以忘懷。豎琴的外型精致、優美，極富藝術性氣質，高雅、清純如珠玉般晶瑩，如朝露般清澄的音色。廣闊的音域，獨特的演奏效果，余韻悠長、彈來趣味盎然，聞之令人心曠神怡。像月光下噴泉汩汩涌出的奇景美感，彌漫著詩樣的氣氛。在室內樂中，豎琴還是重要的獨奏樂器。
豎琴同其他弦樂器一樣，每次演奏前都需要調音。演奏者必須在開演或預演前都至少47分鐘到場，豎琴的47根弦，每根都需要調音。在調音時，豎琴家還要戴一副耳機，這副耳機連接到一個看起來像隨身聽的調音裝置上，這個裝置可以讓他聽到他想要的音高，他的工作就是讓弦的聲音聽起來正好符合那些音高。